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   行驶负荷：脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。

    冲击负荷：当设备受到承载冲击或振动时脚轮的瞬间承重能力。静态负荷的5~6倍，静电负荷至少应是冲击负荷的2倍。

    转向：硬质、窄小的轮子比较软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。

    行动灵活性：影响脚轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架刚才的选用、轮子的大小、轮子的类型、轴承等，轮子越大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力，但在不平面的地面上软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震！

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   自动化仓库系统（atuomated storage and retrieval system，AS/RS）是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业而实现收获作业的仓库。有的自动化仓库可以直接与其他生产系统相连。

立体货架

   仓库的储存方式自平面储存向高层立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。

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 托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一般是由型钢焊接的货架片（带托盘），通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。其侧面间隙，考虑在原始位置货物的停放精度，堆垛机及货架的安装精度等；货物支撑的宽度，必须大于侧面间隙凸，免得货物一侧处于无支撑状态。

重力式货架

   重力式货架的每一个货格就是一个具有一定坡度的存货滑道。人库起重机装入滑道的货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端向出库端移动，直至滑道的出库端或者碰上已有的货物单元停住为止。位于滑道出库端的一个货物单元被出库起重机取走之后，在它后面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。为减少货箱与货架之间的摩擦力，在存货滑道上没有辊子或滚轮。