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伺服电机和步进电机的性能比较

步进电机

步进电机又称为脉冲电机，基于基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是早的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。

伺服电机

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

松下伺服电机不旋转的原因都有哪些呢？

   导致松下伺服电机不旋转的原因可能会有很多方面造成的，那么一般常见的会有哪些呢?具体的处理方法又是怎么样的呢?

   原因一、控制模式的设定错误：用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误?

      处理方法：

      1、重新设定Pr0.01。

      2、Pr0.01为3-5时，确保连接器X4的控制模式切换正确输入(C-MODE)。

      原因二、转矩限制选择的错误：作为转矩限制，是否使用外部模拟输入(N-ATL/P-ATL)?

处理方法：

      1、使用外部输入时，设Pr5.21为0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

      2、使用参数值时，将Pr5.21设为1，在Pr0.13设定大数值。

      原因三、指令脉冲分倍频设定错误。(位置、全闭环)：针对指令脉冲输入，松下伺服电机是否按所预定移动量动作。

      处理方法：

      1、重新确认Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的设定。

      2、连接器X4的指令分倍频切换输入(DIV)连接COM-，将Pr0.09、5.00设定为相同数值，分倍频切换无效。       

      以上讲述的这些就是松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因及相应的解决方法，信息仅供大家参考!

松下伺服电机该怎么去维护好

其实任何设备都是需要我们去好好维护的，就好比如松下伺服电机也是要经常去维护才能使用的更加的长久的，那么松下伺服电机该怎么去维护好呢?今天日弘小编即将大家一起去探讨一下希望能够帮到大家。

松下伺服电机的维护知识有以下四点：

1、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。

2、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

3、在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

4、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

通过小编的讲解后大家大概都知道怎么去维护好松下伺服电机吧，如果大家对于松下伺服电机方面还有哪些疑问，欢迎大家来本公司咨询!