自清式格栅除污机主要由机架、驱动装置、齿耙及传动链条组成。由ABS工程塑料、尼龙6、尼龙1010或不锈钢制成特殊形状的耙齿按一定次序装配在齿把轴上，形成一条封闭的耙齿链。水下棚片(耙齿)截留污物沿轨上行，当达到顶部时因弯轨和齿轮的导向作用，使相邻耙齿间产生相对推移运动，将污物外推，依自重卸入污物盛器内。同时特制转刷将靶齿上微量残留污物剔除干净。