履带运输车

履带运输车采用双履带行走机构，动力系统采用柴油发动机带动液压泵驱动双侧液压马达，液压马达通过减速机驱动履带行走驱动轮轴，双侧驱动采用两套独立的闭式液压系统。设备工作特点主要有：由于地面条件及上部重物重1心不稳定因素，导致小型履带运输车工作时在许用范围内存在一定的偏心，且偏心位置不固定；由于重物外形尺寸及下部驮运空间限制，时常需要小半径转向。

通过对小型履带运输车转向的分析和计算，结论如下。

（1）在差速转向中，存在内侧履带负功率现象，对于液压驱动的动力系统来说，此负功率可以通过驱动结构直接传递给外侧履带，减小转向时的能耗，充分利用转向负功率是提高履带车辆转向性能和效率的有效途径。但在电驱系统中要考虑内侧履带的负功率（发电状态），可以将其回馈电网或采用串电阻方式来消耗。

（2）由于小型履带运输车结构特点、工作特性，通过计算对比可知，在计算转向阻力时必须考虑上部载荷偏心、履带板宽度对结果的影响。

（3）根据小型履带运输车移设工艺，应分别计算3种工况阻力，从而分析比较3种工况所需最1大驱动功率来校核发动机，确保设计可靠性。详细计算各种转向工况受力，可以校核液压变量泵、变量马达排量设定及闭式系统压力等参数；准确提供履带行走装置有限元分析边界条件；并找到转向过程中最1佳受力状态，使履带运输车运行更加稳定、可靠。

履带运输车

1.    履带运输车适用于狭隘空间，运送农作物，果园，葡萄，砂石，沙土，煤矿，铁矿，等。

2.    冬季运送车在沼泽，泥泞，结冰路途自由行驶。

3.    水利工程，修水渠，光伏电站等工程专用运送车。

4.    自卸规划，履带行走，抓地力强，满意多种特别作业场所运用。

5.    按照客户要求定制。

6.    运载才能强，爬坡才能大，操作简略，操作维修保养容易。

履带运输车运用范围广：

1、运用范围广，结构简略，传动平稳，操作省力，易完成自动化操控。

2、适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。

3、单缸动力系统，油耗低，也可采用双缸，四缸柴油机。

4、牵引力大，爬坡抓地性能好，运送才能强。

5、转弯半径小，机动灵活，尤其习惯狭隘场所，减少建筑路途的费用。

履带运输车

履带运输车常用的离合器类型。履带运输车是现在比较常见的大型运输车，它的作业效率高，行驶稳定，可认为运输作业带来不小的协助，离合器对于履带运输车来说是很重要的，下面就说说离合器的类型。

1.周置绷簧离合器

周置离合器本钱相对较低，制作工艺也没这么复杂，并且螺旋绷簧是线性力矩，可是这种离合器，轴向尺寸较大，操作力度也比较沉重，调整也比较复杂。假如别离杠杆调整欠好，不是打滑就是别离不开，更要命的是，假如杠杆没有调整到一个平面上，起步的时分会出现颤栗的现象，跟筛糠似的，且螺旋绷簧不能保证运用一段时间后，弹力还保持均匀，并且在运用过程中需要不定期调整，比较麻烦，所以渐渐的被膜片绷簧离合器所替代。

2.膜片绷簧离合器

膜片绷簧离合器是近年来非常遍及的一个离合器形式，膜片绷簧本身兼起压紧绷簧和别离杆的作用，使得零件数目削减，重量也随之削减，并且离合器结构大大简化，并显著地缩短了离合器的轴间尺寸。膜片绷簧可使摩擦片磨损到极限，压紧力仍能保持很少改变，达到免调整的目的，一起减轻别离离合器时的踏板力，使操纵轻便。