自行曲（折）臂式升降机升高时候是曲折状态的，升降平台的结构采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，是一种全液压驱动、自行式专用底盘。突破了以往国内高空作业升降机只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。自行曲（折0臂升降机，曲臂式往往体积较小，带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性实现了高空作业升降机带载行驶的功能。通过大臂前端托架可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。

利用柴油机或电瓶驱动，灵活方便，广泛用于市政、电力、路灯、公路、码头、广告、园林、小区物业、厂矿企业车间等行业的大范围升降作业。